[미래교육] 자율주행차의 차선이탈방지 기술을 활용한 자율주행차 키트 교육|감일중학교편

 

인공지능 교실 공간 구축과 미래 교육 강의, 키트 제작하는 유시드입니다. 자율주행자동차의 주요 기술인 차선이탈방지 기술과 이를 활용하여 진행한 자율주행자동차 키트 교육에 대해 이야기하고자 합니다 (•̀ω•́)✧ 인공지능 교실 공간 구축과 미래 교육 강의, 키트 제작하는 유시드입니다. 자율주행자동차의 주요 기술인 차선이탈방지 기술과 이를 활용하여 진행한 자율주행자동차 키트 교육에 대해 이야기하고자 합니다 (•̀ω•́)✧

최근 테슬라 뿐만 아니라 많은 회사의 자동차에 자율주행 기능이 추가되어 사용하고 있는데, 조만간 자율주행차도 충분히 상용화될 것 같습니다! 최근 테슬라 뿐만 아니라 많은 회사의 자동차에 자율주행 기능이 추가되어 사용하고 있는데, 조만간 자율주행차도 충분히 상용화될 것 같습니다!

자율주행 기능에는 차선이탈방지 기술이 포함되어 있는데, 오늘은 해당 차선이탈방지 기술에 대해 자세히 설명하고자 하는 자율주행차는 자율주행을 위한 시작점과 목적지에 대한 데이터를 기반으로 최적의 주행경로를 산출합니다. 자율주행 기능에는 차선이탈방지 기술이 포함되어 있는데, 오늘은 해당 차선이탈방지 기술에 대해 자세히 설명하고자 하는 자율주행차는 자율주행을 위한 시작점과 목적지에 대한 데이터를 기반으로 최적의 주행경로를 산출합니다.

자율주행 중 장애물이 확인되면 주변 환경을 인식해 장애물을 회피할 수 있는 회피 경로를 만들어 장애물을 회피하게 됩니다. 자율주행차가 회피 경로를 선택할 때 주행 가능한 경로 중 최단거리를 목표로 운행하기 때문에 차량이 급선회하거나 장애물과 안전거리를 충분히 확보하지 못한 채 주행할 수 있다는 문제점이 있습니다 자율주행 중 장애물이 확인되면 주변 환경을 인식해 장애물을 회피할 수 있는 회피 경로를 만들어 장애물을 회피하게 됩니다. 자율주행차가 회피 경로를 선택할 때 주행 가능한 경로 중 최단거리를 목표로 운행하기 때문에 차량이 급선회하거나 장애물과 안전거리를 충분히 확보하지 못한 채 주행할 수 있다는 문제점이 있습니다

그러한 문제점을 해결하기 위해 장애물이 발생했을 때 기준 경로에 가까우면서도 장애물과 충분한 안전 거리를 유지할 수 있는 회피 경로 생성 장치가 개발되었습니다. 차량에 설치된 라이다 센서를 통해 장애물을 감지하고, 장애물이 감지되면 그 결과를 바탕으로 장애물을 피할 수 있는 차량의 이동 경로를 재생성합니다. * 라이다 센서는 레이저를 목표물에 비춰 사물과의 거리와 다양한 물성을 감지할 수 있어 자율주행의 눈 역할을 하는 기술을 말합니다. 그러한 문제점을 해결하기 위해 장애물이 발생했을 때 기준 경로에 가까우면서도 장애물과 충분한 안전 거리를 유지할 수 있는 회피 경로 생성 장치가 개발되었습니다. 차량에 설치된 라이다 센서를 통해 장애물을 감지하고, 장애물이 감지되면 그 결과를 바탕으로 장애물을 피할 수 있는 차량의 이동 경로를 재생성합니다. * 라이다 센서는 레이저를 목표물에 비춰 사물과의 거리와 다양한 물성을 감지할 수 있어 자율주행의 눈 역할을 하는 기술을 말합니다.

차량의 현재 위치와 달리는 방향 등을 고려해 이동 경로 중 최적의 회피 경로를 선정하는데, 생성된 최적의 회피 경로를 근거로 기준 경로에 가까워 장애물과 충분한 안전거리를 유지하면서 자율주행하게 됩니다. 또 차량의 달리는 방향과 물리적 거리를 모두 고려해 자율주행 중 감지된 장애물을 부드럽게 피할 수 있습니다. 이런 회피 경로를 운행하고 안전하고 스마트한 자율주행을 체험하면서 교육 키트와 함께 학습하면 더 이해하기 쉽고 재미있게 배울 수 있겠죠? 차량의 현재 위치와 달리는 방향 등을 고려해 이동 경로 중 최적의 회피 경로를 선정하는데, 생성된 최적의 회피 경로를 근거로 기준 경로에 가까워 장애물과 충분한 안전거리를 유지하면서 자율주행하게 됩니다. 또 차량의 달리는 방향과 물리적 거리를 모두 고려해 자율주행 중 감지된 장애물을 부드럽게 피할 수 있습니다. 이런 회피 경로를 운행하고 안전하고 스마트한 자율주행을 체험하면서 교육 키트와 함께 학습하면 더 이해하기 쉽고 재미있게 배울 수 있겠죠?

안정성과 운행효율을 모두 고려한 차선이탈방지 기술을 학생들이 인공지능과 관련하여 함께 이해하고 배울 수 있도록 감일중학교 학생들과 자율주행자동차 키트를 조립하여 작동해보는 시간을 보내왔습니다. 안정성과 운행효율을 모두 고려한 차선이탈방지 기술을 학생들이 인공지능과 관련하여 함께 이해하고 배울 수 있도록 감일중학교 학생들과 자율주행자동차 키트를 조립하여 작동해보는 시간을 보내왔습니다.

차량을 레고로 조립하고 트럭을 카메라로 촬영해 학습시킴으로써 차량이 트럭 안의 장애물을 인식하고 주행해 볼 수 있습니다. 차량을 레고로 조립하고 트럭을 카메라로 촬영해 학습시킴으로써 차량이 트럭 안의 장애물을 인식하고 주행해 볼 수 있습니다.

블록코딩과 아두이노 프로그램과 함께 직접 키트로 학습하면서 딥러닝 인공지능 기술을 이해하고 창의성 증대를 기대할 수 있는 키트 교육입니다. 블록코딩과 아두이노 프로그램과 함께 직접 키트로 학습하면서 딥러닝 인공지능 기술을 이해하고 창의성 증대를 기대할 수 있는 키트 교육입니다.

 

 

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읽어주셔서 감사합니다 🙂 자세한 사항은 홈페이지에서 확인하시거나 전화문의 가능합니다. (사진을 클릭하시면 홈페이지로 이동됩니다.) 읽어주셔서 감사합니다 🙂 자세한 사항은 홈페이지에서 확인하시거나 전화문의 가능합니다. (사진을 클릭하시면 홈페이지로 이동됩니다.)